睡眠について

現在、10ヶ月の息子がいて妊娠3ヶ月になります。

寝かしつけについての相談です

息子はトントンでの寝かしつけが嫌いみたいで
毎日、抱っこである程度歩き回って落ち着いたら立ったまま横揺れしたりして寝かしつけています。

旦那と協力して無理ない程度に寝かしつけているのですが
私が妊娠してるのもあり
抱っこし続けるとお腹が圧迫され
気持ち悪くなり
ソファーでトントンして寝かしつける事もあります。
ソファーでトントンはグズる事が多々あるので上手く出来たらラッキーな感じです笑
旦那も仕事があり、体バキバキなので
頼める時と頼めない時があり
ムリして寝かしつけてくれる事もあります。

トントンして寝てくれればお互い一番楽なのですが
布団に寝かせてトントンすると
動きだしたり
トントンが嫌い過ぎて
ものすごい勢いで泣いて
頭から倒れたりするので
見てられなく結局抱っこで寝かしつけます。
布団の上なので頭を打つことはないんですが…

これから、お腹も大きくなると
本当に抱っこで寝かしつけが出来なくなると思うと
どうすればいいか悩んでます。

1歳過ぎてコテンとトントンで寝てくれればいいんですが
きっとそうはいかない気がするので
アドバイスが欲しいです。

布団に置ければ朝まで寝てくれるので
そこは嬉しいのですが…
旦那の実家に住んでて義母とかにも頼めるんですが
旦那と話して
なるべく自分達だけで寝かしつけとかしたいと話してます。
頼れる時は頼ってます。

上手く伝わったか分かりませんが
アドバイスお願いします。