夜中のおむつ替えについて

生後六ヶ月の息子です。最近寝るときは20時〜4時頃までと長く寝てくれるようになったのですが、子供が目を覚ましてからおむつを確認すると、おしっこでパンパンなので替えています。しかし、おむつを替えるときに全く泣いてなかったのがギャン泣きしてしまいます。（目が覚めて泣いてるわけではなくおむつを替えようとしたら）
おむつがパンパンでもそのまま授乳してまた寝かせた方がいいのでしょうか？
あまりパンパンではないときはそのままにしてるのですが、パンパンだと濡れて気持ち悪いのでは？と思いいつも替えてしまっています。