膝痛

初めまして。
もうすぐ4ヶ月になる女の子のママです。
44歳で妊娠、出産しました。

 出産後の育児で、子供を抱っこしたまま立ったり座ったりを1日何十回と毎日繰り返しており、両膝の痛みがあります。
特に左膝は、膝裏にも痛みがあり、常に違和感があります。

 歩く時はさほどではないのですが、立ち上がる時や膝を曲げる時には、痛みを堪えています。
階段の上り下りも多少痛みが生じます。
 
あと、股関節の痛みも少しあります(特に左)。
朝起きた時には両足首も少し痛みがありますが、動き出すと痛みはなくなります。  

年齢的にも、子育てによる身体への負担が大きいからだと思うのですが、整形外科を受診した方がいいでしょうか？
レントゲン、リハビリだけなのかな〜と思うと、 受診してもな…と思ってしまいます。