夜間のミルクについて

生後6か月の男の子を完ミで育てています。
日中は４時間から５時間の間に200mlずつミルクをあげています。（たまに６時間空くこともあります）
離乳食は始めて23日目で、毎日完食してます。
就寝前のミルクが日によってにはなりますが、大体いつも18時〜20時にあげてそのまま就寝して朝5時〜6時に起きます。そこで夜間のミルクについて質問です。
今は就寝後も４時間から５時間でミルクをあげているのですが、起きずに寝たまま飲んでます。
起きなければ20時のミルクの後朝起きる5時まであげなくても大丈夫なのでしょうか？
生後２か月のときに、夜ぐっすり寝る子で６時間空いたことを小児科で相談したら月齢的に低血糖になるとよくないから、気をつけるように言われました。
6か月になった今はどうなんでしょうか？