お腹の張りについて

お腹の張りについて相談させてください。
立っていても張りを感じないのですが、座ってしばらくしたり運転中にお腹がキューっとなって固くなります。
数秒から1分以内で戻るのですが、3時間ほどの座り仕事をしばらくしていると張ります。1時間に1回立つようにしていますが、終わる頃には座っているのが苦しくなってしまって。
勤務が終わって立って歩いたりすると良くなります。
下腹部だけが固くなったり、お腹全体がカチカチではないですがパーンと張ってる感じになります。
検診でも相談して、座ってる時の張りは生理的なものと言われて子宮頸管も測られなかったのですが、この張りは放置していても良いのでしょうか。
座るとしばらくすると張るので、長く触れず困っています…。
赤ちゃんも苦しくないか、心配です。

お忙しいところ恐れ入りますが教えていただけると幸いです。よろしくお願いいたします。