昼寝が極端に下手で発達に問題があるかも

生後5ヶ月半の娘がいます。
3ヶ月過ぎごろから昼寝の時間が1回30分、4ヶ月ごろからは15分で起きることもあります。
夜は6時間程度まとまって寝られますし、夜中の授乳後はベッドに置けば寝てくれることもあります。

体重が7500gになり、抱っこで寝かしつけるのがしんどく、ベッドにおいたら寝てくれるようにしたいです。そばでトントンしたりするのは親としては問題なく、セルフねんねまではまだしなくていいと考えています。

助産師さんに、まずは夜の寝かしつけからと言われたので、入浴後の寝かしつけの際にベッドに置き、泣いたら抱っこして寝落ちする前にベッドに置き...を繰り返しています。今日で5日目ですが、1日目と全く変わりません。ベッドに置いた瞬間にギャン泣きし、抱っこするまで泣き続けます。

また、いつも昼寝の時途中で覚醒した後に自分で再入眠ができません。私が手を握って軽く圧をかけたり再度抱っこしたりして30分から40分かけて再入眠、のことが多いです。生後3ヶ月ごろからずっとです。
機嫌良く起きるなら別に15分で覚醒してもいいのですが、眠いのに寝れなくてギャン泣きします。

周りの生後5ヶ月の子でここまで睡眠が下手な子にあったことがありません。支援センターに行っても、5時間くらい滞在してうちの子だけ昼寝しません。抱っこしたままなら寝ることもありますが、置くと起きますし、寝ぐずりは誰よりも大声で泣きます。
寝かしつけも深いスクワットが必須です。他のお子さんのように軽く縦にやれれば寝る感じではないです。(これが7500gだと限界です)

娘は発達障害だと私は思っていますが、専門家から見るとよくあることですか？月齢とともに解決するものですか？そうだとしたら、なぜうちの子だけ長引いているのですか？親のやり方が悪いですか？悪いとしたらどこ？

ベッドに置いて寝るようにするには、どのように進めれば良いですか。今のやり方だと何も改善しません。

昼寝の再入眠が下手な問題も、どうすれば自分で寝られるようになりますか。うつ伏せは月齢かける10分はやっていて、他にも体幹を鍛える遊びを中心に色々しています。昼寝の部屋は薄暗くしています。