生後1ヶ月半、自力でうつ伏せになる

生後1ヶ月半の子が、自力でうつ伏せになるため、原因や対策があれば教えていただきたいです。
SIDSや窒息のリスクがあることから、子がうつ伏せになるとすぐ親が仰向けに戻すのですが、時間が経たないうちに自力でうつ伏せになってしまいます。

うつ伏せになる時は、決まって右回転です。
仰向け（顔は右が下で横向き）→右半身を下にする→うつ伏せの順。
静かにうつ伏せになっており、本人は落ち着くのか、うつ伏せの状態で寝ている時も多いです。
うつ伏せから仰向けに戻ることはできません。
頭は床に付いていることがほとんどですが、両肘で床を押して頭を上げている（タミータイムのような状態）になっていることもあります。

また、うつ伏せにならずに仰向けの状態でも、仰向けのまま反時計回りに身体を動かします。（頭を12時の方向に置いて寝かせ、しばらくしたら9時の方向に向いている状態）

身体に力が入っていることが原因なのか、うつ伏せの原因や対策方法があれば教えていただけますと幸いです。