コップ飲みが上達しません

11/15生まれの女の子です。
水分補給の練習がなかなか進みません。

離乳食を5/20からスタートし、その際にスプーンで水を飲ませるところから始めました。
それまでは母乳とミルク以外はあげていませんでした。
だんだん上手く飲めるようになってきたと感じたのと、6ヶ月に入ったので、
コップ飲みにステップアップし、麦茶も飲ませ始めました。
しかし、これがなかなか上手く飲めるようになりません。
今まで試したものは以下のとおりです。

①EDISONmama はじめての練習コップ
→ミルクを飲ませるときのような体勢で、上手く少量流し込めれば飲めることもたまにありますが、基本全部こぼれます。離乳食時にハイローチェアに座らせて飲ませても全部こぼれます。
② Pigeonのマグマグ はむはむコップ、はむはむストロー
→はむはむコップははむはむしますが、上手く中身を出せていないのかほぼ減らないか、出ていてもこぼれます。
はむはむストローもはむはむしますが、中身が減りません。

飲めないのは困ると、哺乳瓶であげてもすぐ口を離してしまうので、
麦茶の味が苦手なのかと中身を水に変えてみて、哺乳瓶と上記のアイテムを試してもあまり変化はなしです。
お腹が空いていそうなタイミングであれば哺乳瓶ならよく飲んであっという間に20mlくらい飲むこともあります。
はむはむコップもがんばって何回も根気よく口に含ませれば10mlくらいは中身が減ることもありますが、こぼしているのであまり飲めてはいないと思います。

そろそろ6ヶ月半になりますが、
まったく上達しないし、これからの季節母乳以外も飲めないと困ると思いますし、
離乳食をはじめてから便秘ぎみで小児科で水分補給も意識するように言われているので、
このままで良いのかかなり心配になっています。

飲ませ方のコツや試すと良い方法などあれば教えていただきたいです。
よろしくお願いします。