発達について

こんにちは。生後4ヶ月半の息子の発達について相談させてください。もちろんまだ診断がつくわけでもないし、個性が大きい月齢なのもわかってはいるのですが心配です。
まず、新生児からあまりくずったりせず、夜泣きもなく、泣くのは眠い時です。1人で起きて泣かずにいることが多いです。空腹や便が出ても少し泣くかぐずる程度です。
基本大人しくママ（私）がいなくても平気で、1人で遊んでいます。最近は特におもちゃを掴んで遊べるうになったりバンボに座ったりできるようになったり興味あることが増え余計1人で過ごすようになりました。人より物に興味があるように感じ、抱っこも膝に座るのも嫌がるようになりました。
実家が徒歩数分のところなので日中はほとんど、実家に行き、祖母やいとこやたくさんの人と会い、１日中ママと2人で過ごすことがほとんどない環境で育ってきたのでこの先人見知りはしないかもと思っていたのですが、それどころか最近私が必要なのかと考えてしまいます。自閉症など考えられますか？

また新生児の頃から背中をさすられたりシャワーが当たるとくねくねします。最近は少しましになってきましたが、やはり裸の時に触るとくねくね動きます。トントンはくねくねしなくなったりしてはいますし、泣いたりすごく嫌がる様子はないですが、こらは感覚過敏になりますか？

長々とすみません。よろしくお願いします！