粗大運動の促し方

7ヶ月になったばかりの子です。
大きめで産まれ、いまも身長体重ともに成長曲線の上限をなぞっています。

ベッドの上では寝返り、寝返りがえり、ずり這いのような動きを積極的にするのですが、
プレイマットの上におくとほぼ全く動かなくなります(たまーに寝返り、寝返りがえりはします)。
目の前に好きなおもちゃを置いても、大人が呼びかけても、動きません。
小指側におもちゃを置き、旋回を促そうと思っても、動きません。
時おりお尻を上げ前に進もうとはしますが、うまく地面を蹴れません…。
うつ伏せは嫌いではないようです。

うつ伏せの際、手のひらで地面を押すのではなく肘で支えている状態なので、腕の筋力が足りないのかと思い、腕で体重を支える練習や、
手足を持ってずり這いの動きの練習をしてもらうことはあるものの、
あまり進展はないように思います…。

基本的には見守りの姿勢で、子のやる気や発達スピードに任せようとはしていますが、
もし他に促し方があれば是非知りたいと思い、質問させていただきました。

どうぞよろしくお願いします。
(ちなみにおすわりはばっちりです)