赤ちゃんを脇から抱く

生後1ヶ月ちょっとの赤ちゃんがいます。
本日チャイルドシートから乗せ下ろしをする際、二歳の上の子の癖で脇から手を入れて抱き上げてしまいました。
だいたい乗り降りは、本日4〜5回です。
そのまま移動などはしなかったものの（すぐベビーカーに乗りました）そういえば横抱きでやっていないと気づいて不安になりました。
今は顔色や呼吸は普段と変わらずです。普段よりぐっすり寝ていますが、初めてしっかり外に出たので暑さで疲れたのかなと勝手に思っていました。おっぱいは飲みました。
どれくらいの期間、どういったことに気をつけて見ていれば良いのでしょうか。、