抱き上げ方、揺さぶられっ子症候群について

いつもありがとうございます。

育児や赤ちゃんの扱い方にも少しずつ慣れてきて、
・抱き上げるとき
・授乳のポジションに持っていくとき
・授乳で反対の胸の方に回転させるとき
・げっぷのため肩に赤ちゃんの顔を乗せてから私の 上体を起こすとき
など、多少勢いよく、スピーディーにというか…やってしまいます。

勢いよくしたあとに、新生児の頃はもっと赤ちゃんを丁寧に扱っていたな、揺さぶられっ子症候群にならないかな？と心配し反省するのですが…
首と頭は必ず支えるようにしていますが、こういった行為が危険となることもあるのでしょうか。 

また、げっぷのときに赤ちゃんが首を起こしたり、首を自分であっちこっち向けていることがありまですが、大丈夫でしょうか。