ミルクの間隔を3時間あけなくても大丈夫？

もうすぐ生後9ヶ月になる娘の授乳についてです。

生後５ヶ月ごろから、以下のようなスケジュールで完母で授乳していました
①7:00〜8:00
②11:00〜12:00 （離乳食1回目）
③16:00〜17:00（二回食にしてからは離乳食2回目）
④19:00〜20:00
※19:15〜20:00には就寝。夜間授乳なし

ここ最近、断乳をしていてミルクをあげています。
①と④は220〜240ml、②と③は180mlです。

そして気になっているのが、③と④の間が3時間あかない場合があることです。（17:00に授乳して、お風呂にいれたら眠そうになり、19:00に授乳して寝かせる など）
完母は欲しがる時に欲しがるだけで良いと聞いていたので気にしておらず、ミルクは3時間あけないといけないと産院で教わったことを忘れていて、そのままのスケジュールで続けてしまっていました。

ミルクの場合は、やはり授乳間隔を3時間あけないと、赤ちゃんの身体には負担が大きいのでしょうか？

心配事としては、もともと吐き戻しが多いのですが今も続いています。
排便は毎日1〜3回あり、この月齢にしては多いかなと思っています。

なお、離乳食は目安量をしっかり食べ、体重は増えています。

ご回答よろしくお願いいたします。