睡眠について

2歳になる息子がいます。
もともと生まれてから通して寝たことはなく
睡眠が浅い方で、夜泣きもひどく毎日あります。
寝相も悪く毎回ぶつかってくるし、私は全く寝れてません。夫は泣こうが起きてくれず、むしろ背を向けて寝られてしまい、対応は毎日私です。
息子が生まれてからちゃんと寝たことがなく慢性的な寝不足です。
土日に変わってもらおうと思ったりもしますが、夫は本当に起きないので、もし息子になにかあったらと不安でまかせられません。

昼寝は寝る時は3時間します。毎日は大体2時間30くらいです。13時に寝て16時までに起きる感じです。
色々夜泣きについては対策もしましたがこれといって効果はなく、もうなくすことはできないですが
本当に寝不足すぎて
プラスわたしは子どもを園に入れていないので毎日自宅保育。加えて妊娠6ヶ月で尿意で起きたりして本当に寝れてなくて
あたまが働かず、先日車を運転中近所の石垣に車をぶつけで擦ってしまいました。
そして育児にも余裕なくイライラします
夫は寝不足もあるんかな？と言ってきましたが、
本当にそう思うなら夜間見て欲しいし
仕事とか関係なく見て欲しい
しっかり起きて子供を見て欲しいです。
今日は先ほど、4時半に子どもが起きました。
ちなみに昨日はなかなか寝てくれず22時過ぎにしか寝てくれませんでした。
睡眠時間が6時間半って短すぎますよね
今日は寝相がわるすぎてほとんど寝られず、しかもお腹を蹴られたりもするので怖くなって1人1階におりてきました。それでも夫がちゃんと見てくれてるのか心配で、下にきても寝れません。
でも毎日こんな感じで、５時までには起きてしまうのでそれをなんとか寝かそうとしますが、寝てくれません。
無理くり７時半までなんとか起きてようが転がして
私も目を瞑るくらいでやってます。
夜間の預かりサービスはなく、何も頼ることがありません。本当に悩んでいます。
ちなみに昼間の活動についても
公園で何時間と過ごして遊ぼうが夜間寝ません。家にいようが同じです。必ずおきますし、朝も早起きです。