後頭部をぶつけてしまった

こんにちは。
現在生後2ヶ月半の赤ちゃんを育てています。

先ほど、親が赤ちゃんを床に下ろそうとしたところ
頭から落としてしまったらしくゴンっと音がしました。
私は少し離れたところで見ていたので、正確ではないのですが、高さは5〜10cmくらいかなと思います。
床はフローリングの上にプレイマットと薄い敷布団を敷いていました。

赤ちゃんは一瞬泣いたものの、すぐにあやすと泣き止み
そのまま寝てしまいました。
赤みやたんこぶ等もぱっと見なかったです。
現在2時間程経過していますが、普段通りで寝息もあり
すやすや寝ています。

心配なので、この後授乳の様子（嘔吐や吐き戻し等）も注意して見ようと思っているのですが、その他のいつもと違う様子というのが判断つくかわからず不安です。
もし、具体的にわかりやすい判断基準等があれば教えていただけるとありがたいのと、何も問題ない様子であれば病院にはかからずで良いかをお聞きしたいです。

お忙しいところすみません、宜しくお願いします。