車を運転中に近所の石に車をぶつけた

今日の午後
車を運転中に近所の石に車を擦りました。
あまり記憶がなくてどれくらいの衝撃だったかわからないのですが、振動は感じたような気がします。その時は車の方を心配したのですが、お腹の赤ちゃんが心配になってきました。総合病院で診てもらっているので、休日で電話しても産婦人科に相談はできず、また救急で受診しても産婦人科の先生はいないのでどういう診察になるかわからない。エコーもその医師の判断と言われました。
受診すべきか迷って2時間経ってしまいました。
明日診察時間内に電話したら産婦人科の助産師さんにつながるのでそこまで待つか、それとも救急か迷っています。
よろしくお願いします。
ちなみに胎動はあり、張りもいつも通り。出血は茶色のおりものがいつものように朝でました(これは原因不明だけど大丈夫とこないだ受診して言われました)