子供に冷たい態度をとってしまう

2歳半の息子との関わり方について相談です。

おしゃべりが達者になったのもあり、言動にイラッとさせられることが多いです。
触ってほしくない場所をさわる、
やめてと言っても、やめてと言われるのが嫌なようでやめてくれない、再度繰り返そうとする、
話しかけても答えない、
遊びの時に手の位置脚の位置を細かく指定し、想定と違うと怒る、
注意したことについて、面白がって「もう一回」と何度も言わせる、
わざわざ無理なことをやり、「できないー」と騒ぐ、
などなど。

 こちらの心の余裕にもよりますが、最近は怒って怒鳴るというよりも冷たい態度をとってしまいます。
「やめてって言ってもやるんだよね」とか「話聞いてないね」「この後、できないーって泣くんでしょ？」「(返事はしてくれないのに)要望はしっかり言えるね」「怒るのが目的なんだね」など。
原因の一つがはおそらく私の親との関係で、私の母も私の言動を歪んで捉えたり、嫌な解釈をされることが多かったことにあると考えています。
嫌味っぽいことを言ってしまうたび、母と同じことをしているようで自己嫌悪に陥ります。
これが原因かはわかりませんが、他人の言動を妙に気にしてしまっている自覚があります。子供には、私のようになってほしくありません。

 自分なりの対処として、
 ・イラッとしそうになったら5秒待つ
・対話を試みるより、やらなければならないことはやると決めてやる(着替え、おむつ替えなどは、返事をしてくれなくてもやってしまう)
・困った言動への声掛けパターンを決めておく(お返事ないならママが決めるね、5秒待つね、など)
を実践していますが、上記のようにスッと冷たくなってしまう時は制御が難しく、一度そのモードになると、子供が一生懸命話しかけてくれても「そうだねー」みたいな実のない対応になってしまいます。。。

 よくない言い方をした時は、「〇〇だったから強く言っちゃった、ごめんね」「〇〇だったんだね、今度からはそう教えてね」「怒っても大好きだよ」と伝えていますが、 しょっちゅうなのでなんか白々しいな、と感じます。
よくないとわかっているなら言わなければいいだけで。。。

 子供に冷たく言ってしまう、嫌味を言ってしまうことへの対処法をアドバイスいただけないでしょうか。
子供は親の真似をすると聞きますので、私のようになってほしくない気持ちが強いです。
長文ですみませんが、よろしくお願いします。