夜間の寝返りについて

あと10日ほどで6ヶ月になる女の子です。
4ヶ月に入ってすぐ寝返りをするようになりました。
できるようになって1ヶ月ほどは寝ている間は寝返りしませんでしたが、最近するようになりました。
新生児の頃から夜間のみおむつのおへそのあたりに挟むタイプのセンサーを使用しており、
センサーはうつ伏せと体動を検知して、
うつ伏せになったときとお腹の動きががなくなるとアラームが鳴るものです。

20〜21時頃寝かしつけて、2〜3時間程度は寝返りせずに寝ていますが、
それくらい経つと寝返りが始まり、仰向けに戻してもまたすぐ寝返りしてしまいます。
少し見守って時間を置いてから戻してもあまり効果はなく、落ち着いたように見えてもまた1時間以内には寝返りしてしまいます。
そんな状態なので、センサーがうつ伏せを検知して鳴りまくるようになり、こちらが全然休めなくなってしまいました。
耐えかねて、うつ伏せ検知のみオフにして体動だけオンにしました（うつ伏せになっても呼吸ができていれば良くて、もし呼吸が止まったら体動検知のほうが鳴るはずという判断です）。
しかし、うつ伏せになると顔を横に向けて明らかに呼吸ができている状態でも、
お腹が布団に押し付けられることで体動がないと判断されてしまい、センサーが鳴ります。
アラームで起こされては仰向けに戻すのですが、
またすぐ寝返りしてしまい、キリがなく、、、
それで娘も起きてしまってまた寝かしつけしなおし、といった負のループになってしまっていて、
寝返りする前は同じくらいの時間に寝て3〜4時ごろに1回起きて授乳、その後は7〜8時くらいまで寝てくれていたのでかなり助かっていたのですが、今の方が大変です。

いっそセンサーをつけるのをやめてしまおうかと何度も思いましたが、やはりうつ伏せでの窒息やSIDSのリスクを考えるとそれも怖くてできません。
寝返りがえりは、起きているときはしますが、
今のところ寝ているときにするのは見たことがありません。
センサーを切って、うつ伏せのまましばらく見守ってみたことも何度もありますが、モゾモゾ動くものの寝返りがえりはしなそうでした。

親子ともにうまく休める対策などはありますでしょうか。
はじめの寝かしつけのときのように、授乳してそのまま寝た後はしばらくは仰向けで寝てくれますが、時間が空いていないときなどは使えない方法のため、困っています。

布団は赤ちゃん用ではありませんが、畳にマットレスなしで普通の布団を敷いており、
枕や掛け布団はなし、頭の周りにはタオルやガーゼも何も置かないようにしています。

難しい問題ですが、何かアドバイスや
どれくらいの時期から解消されてくるものなのかなど教えていただけたら幸いです。
よろしくお願いいたします。