頭をぶつけてしまった

生後9ヶ月の男の子です。
お座りして遊んでいたところ、後ろに倒れてしまい
ベビーサークルにぶつかってしまいました。
固めのプラスチック製です。
ちょうど頭をぶつけた面に鏡や遊べるものが付いている面でどこに当たったかはわかりませんでした。
ぶつけてすぐ泣き、抱っこしたら泣き止みました。
ぶつけた2時間後のミルクの後に頭を見たらぶつけたところが
少し赤くなって腫れていました。
ただ触っても泣いたりはしません。
ぶつけた後もいつも通り遊んでいて
今もぶつける前と変わらず遊んでいます。
目線も合います。
今のところ吐いたりはしていません。
念の為病院にかかってみてもらった方が良いのでしょうか？
それともこのまま自宅で注意して様子をみるで大丈夫でしょうか？
金曜日にも頭をぶつけてしまい病院でみてもらいましたが
検査等もなく経過観察で良いでしょうといわれていました。