黄昏泣き？寝ぐずり？抱き方の問題？

こんにちは。今、5ヶ月になった男の子の子育て真っ最中です。3ヶ月ぐらいから大体同じ時間、ルーティーンで夕方から夜寝るまで過ごしていますが、どうしても寝る最初のタイミングで大泣き。横抱きをかなり嫌がりのけぞります。縦抱きにすると泣き止みますが寝ません。(首座り、寝返りできます)日中も横抱きより縦抱きを好みます。
この数日、縦抱きやおしゃぶりでも泣き止まない時は最終手段でおっぱいにするとよく吸いそのまま寝てしまいます。
でも、普段からよく母乳を飲む子(完母で1日6回たっぷり飲み離乳食も始めてます)で身体もムチムチ。太り過ぎても困るし、それでしか寝ないのも困るのでなるべくおっぱいで寝かせたくなくて縦抱っこやおしゃぶり、オルゴールなどであやして毎日頑張って寝かせてます。 
更に困るのが寝入ってから1時間後に唸りながら目を覚まして様子を見て抱っこ…横抱きにするとのけぞります。前は一度寝入れば横抱っこでも眠りについてくれたのですが、この数日はそれも嫌がり少し唸って寝て、また少し唸り… の繰り返しです。気温や湿度は気にしてみているので適温にしているつもりです。
ちなみに昼間のお昼寝はおんぶ紐で前で縦抱っこ。布団に下ろすと30分で起きてしまいます。なので抱っこしたままソファーに座り過ごしてます。

 夕方からの流れ。
 夕方17時半から18時の間にお風呂。
18時半から寝る準備、オルゴールかける。少しぐずり始める。
19時〜20時ぐずりが本格的に。あれこれ模索してあやす。

何かこれといった原因があるのでしょうか？
毎日毎日唸りが辛く聞こえ、私も数ヶ月寝不足続きです。
改善点があればぜひ教えてください。