睡眠時間について

5ヶ月半の赤ちゃんについてです。

夜間は2時、4時の2回授乳。
朝6時くらいに起床。30分くらいしたら寝る
6時半〜8時半、9時半〜12時半、14時〜16時のように日中は一度寝たら2時間は寝てくれます。夕方からはお風呂の時間までずっと起きてたり、30分程寝たり日によります。19時半〜20時半までの間でお風呂に入れて21時くらいには就寝。
5ヶ月に入ってから離乳食を始めて基本は10時頃にあげるのがいいと思うのですが今の睡眠時間だと難しく授乳の後じゃないと食べてくれないので9時とか少し早く起きたときの12時頃にあげています。
散歩も毎日ではないですが、行けるタイミングで20分〜30分しています。それでもベビーカーに乗ったまま寝ている時もあります。

調べたりするとうちの子は標準より寝る子だと思うのですがそれでも大丈夫なのか心配です。
夜間は2回の授乳以外はよく寝てくれます。
起きてる時間をなるべく長くできるように絵本を読んだりおもちゃで遊んだりもしているのですが眠いサインを出すので無理に起こしておくのも可哀想なので寝かしつけています。
昼寝の時間は私も一緒に寝たり家事ができるので助かってはいるのですが…

「何時間以上寝たら起こして遊んだ方がいい」などがあれば教えて頂きたいです。