夜泣きをしません

現在生後6ヶ月半の娘がいます。
4ヶ月頃から夜通しで寝ることも時々出てきて、現在も早朝にミルクで起きるか朝まで寝続ける事ばかりです。
夜に頻繁に起きたりしないのは母としては凄くありがたいことですが生後半年頃から夜泣きが始まると言うことを聞きましたので娘の発達に何かがあるのかと、しんぱいになってしまうことがあります。

早朝時に起きたとしても泣くことは無く、うつ伏せになろうとしベビーベッドの柵にぶつかる音や物音でわたしも気づくような感じです。

また、寝返りも左回りは4ヶ月に習得しましたがそれ以降寝返りがえり、右回りの寝返りは全然しません。

お忙しい中恐れ入りますがご回答お願いします。