発達障害が心配です。

1歳半の男の子の発達について相談させてください。
発達障害なのではないかと心配しています。

心配なところ
・指差しが微妙。初めて指差しの形もしたのは1歳5ヶ月。見て欲しいもの、行きたいところを指さす感じではなく指差しの形だけであまり意味をもってない様子。応答の指差しもしない。
・発語がない。唯一言うのは｢ばあ｣
・言葉の理解が乏しい。何々とってとお願いすると基本的に間違ったものをとってくる。
・クレーン現象があった。絵本の中でワンワンどれ？と聞いたら私の指をつかってこたえたことがある。行きたいところに行くときも私の手をひいて行くことがある。
・絵本の中で食べる真似をするが動物や乗り物もよく食べる真似をしている。ママにも食べさせてはできない。
・ジャンプが好きでよく跳びはねている。くるくる回ってる時もある。回っているのは多くはないが、ジャンプは気がつくとピョンピョンしている印象。
・1歳半健診の会場では多動だった。病院の待ち時間もじっとしていられない。普段はどちらかというと大人しい印象だけど、行きたいところに行けない、やりたいことができないときの癇癪が酷い。行きたいところに行けたり、やりたいことができれば癇癪はすぐに落ち着くし切り替えは早い。

安心できるところ
・真似は結構する
・場面にあってないことも多いけれど、バイバイ、パチパチはする
・名前を呼べばふりむく
・目はよく合う
・コミュニケーションは積極的。よんでほしい絵本をもってきたり、追いかけっこやいないいないばあが好きでニコニコしながらよく遊ぶし、その時もママの顔を見たりよく目が合うし表情が乏しい感じはしない。
・おいで、ちょうだい、どうぞはわかってそう
・こだわりは全くない
・偏食はなく何でもよく食べる。まだ手づかみ食べだが、スプーンやフォークをつかってみようとする意欲はある。
・睡眠障害もない
・積み木をつんだり、おもちゃの遊び方は独特ではなく普通に遊べている印象。
・人見知り、後追いはある。人見知りは激しくて、公園や支援センターなどで1人で遊んでるところにお友達がくると泣く。邪魔された感じがするのかも。
・初対面の人はじっと見て警戒心が強め。人に対する関心がない感じはしない。
・運動機能的なところは問題なさそう
・手を繋ぐのは好き(自分で歩きたいところは手を振り払うけれど不安な場所では手を繋いでくる)
・極端に抱っこを嫌がるとかはないし、おんぶは好き。ママにくっついて甘えてきたりもする。

情報は多い方がいいかと思い色々書いてしまいました。先日1歳半健診がありましたが、こんな感じの説明をしたら要経過観察となり、市で月に1回行われるプレ療育のような親子教室を紹介されて来月から通うことになりました。発達が遅いことはずっと心配していたのでこの教室を紹介されて少しホッとした気持ちと、やっぱりそれくらい発達が遅れているのかと現実を突きつけられたようで落ちこみました。

コミュニケーションには積極的で一般的に言われる自閉症の傾向には当てはまっていないことも多いと思うのですが、1歳半の時点でこれくらい成長がゆっくりで、健診でこういった教室を紹介されたということは発達障害の可能性が高いのでしょうか。

子どもの色々な行動一つ一つがこれは障害の特性だから？これができるってことは違うのかな？と気になって色々調べてしまいます。
長くなってしまいましたが、私が気になっているのは発達障害の可能性が高いのかどうか、ただ発達がゆっくりめなだけでこれから追いつく可能性もあるのかといったところです。3歳くらいまでは診断がつかないというのはわかっていますが、今の感じだとやっぱり障害を覚悟した方がよいのかなとどうしても気になってしまいます。よろしくお願い致します。