お昼寝と外出について

生後2ヶ月半のお昼寝について相談させていただきます。今までお昼寝の時間をとっておらず、寝たい時に寝ていればいいのだと思っていました。一昨日あたりからお昼頃にカーテンをして部屋を薄暗くして一度寝る時間を設けているのですが、今までやらなかったことで発達に影響があるのではないかと心配です。日中は1人で寝転がって遊ぶ事がなく抱っこするまで泣いています。泣き疲れて数分寝てはまた泣いてを繰り返すことも。夜間は2ヶ月少し前から夜は22時過ぎに寝かしつけして朝の9時まで授乳以外の時間はぐっすり寝ています。2ヶ月以降は夜間は5時間おきの授乳でぐっすりです。

また、夫が2ヶ月間育休を取得していたため、生後1ヶ月経った時からここぞとばかりにお出かけに連れて行ったりしてしまっていました。6時間以上の外出もありました。ベビーカーや抱っこ紐、チャイルドシートの中では寝ていることがほとんどだったのですがやはり刺激過多で今更ながら子への影響が心配です。
とても後悔しているので今からでも正していきたいと思っています。

これまでの子への影響と今後のアドバイスを是非教えていたきたいです。