抱っこ寝卒業方法

続けての相談で申し訳ございません。もうすぐ9ヶ月になる子供を育てています。産まれた時から身体が敏感で置いたら泣くの繰り返しだった為、3〜5ヶ月までベビーベットに置けず授乳した後そのまま膝の上で寝かすか抱っこしたまま座って寝かせていましたが、6ヶ月から大人の布団(普段の遊び場)の上に置く練習をし現在は、子供の足に私の膝をつけておけば早くて20分、長くて1時間昼寝してくれるようになりました。(びさを離しても寝ている時はあります)次は、抱っこで寝かせるを卒業させたいのですが、徐々にどう行なっていけば良いか方法を教えていただきたいです、、。

眠くなってきた頃にトントンしようとしても、仰向けが嫌いな為すぐに寝返りうつ伏せで動き始めてしまいます。何かお気に入りのものを持たせても遊ぶか、眠いと大泣きします。普段は、スワドルを着させ音楽をかけながら歩くなど揺らすと10分以内には目を瞑り、そこから10分後に布団に置いて昼寝しています。夜は、スワドルを着させミルクや授乳で眠くなり10分抱っこし、ベビーベットで寝ています。

トントンは、夜中寝返りした時に行なって寝てくれるくらいで、夜も抱っこしないでトントンで寝る気がしません、。お昼は眠りが浅いと聞いたので、トントン寝や添い寝などは、まず夜から練習した方が良いのでしょうか。
※スワドルは、寝返りしたら着けさせないことが基本のようですが、、まだ背中スイッチがある為なかなかできずにいて、夜中だけ外して寝かせる練習をしています。

抱っこで寝かせることが苦痛になってきたため、抱っこ寝を卒業させていく方法をお伺いしたいです。
宜しくお願い致します。