生活リズムのつけ方

お世話になっております。
3ヶ月半の女の子がいます。
そろそろ生活リズムを考えたいと思っていますが、どのようにすればよいか疑問です。
現在は、
6時ごろ寝室からリビングに連れて行くため起床 →ミルク
7〜10時　再び寝る→ミルク
10〜13時　遊ぶ、散歩、寝そうな時は10〜30分寝る→ミルク
13〜16時　遊ぶ、昼寝(寝たくなったら寝かせ、起きる時間も任せる)→ミルク
16〜19時　ぐずぐず→ミルク
19〜22時   20時頃にお風呂(上がったら湯冷まし)、22時にミルクを最後に朝まで就寝

というスケジュールです。
今は子どもの寝たい時に寝かせていますが、これからは意識的にお昼寝の時間を決めて行った方が良いですか？
育児本に17時以降は寝かさないように起こしておくと書いてありましたが、寝ないように遊ばせるということでしょうか。
21時頃には寝かせたいと思っていますが、どうしても寝付くのに22時までかかり、ミルクでお腹いっぱいになって寝るという感じです。
1人で寝室に寝かせるのが不安なため、大人が寝るタイミングでリビングから寝室に移動させるのが22時のミルクの後になってしまいます。
また、3ヶ月に入り1人遊びもするようになりましたが、どこまで1人で遊ばせて良いのか分かりません。
このままでよいか不安なのでアドバイスお願いします。