寝ている間も寝返りするようになりました

11/15生まれの女の子です。
4ヶ月に入ってすぐの3/20に寝返りをしました。
しかしまだ左腕が下になる向きでしか寝返りできず、
寝返りがえりもできるのか微妙なところで、バランスを崩して倒れただけなのか自分の意思なのかわかりませんが、自力で仰向けに戻ることもあります。
日中は戻れなくてなのか、うつ伏せのままぐずることも多いです。

寝返りするようになってからこれまでは寝ている間は寝返りをすることはなかったのですが、
ここ数日、寝ている間も寝返りするようになったようで、
夜間つけているベビーセンサーがうつ伏せを検知して一晩に3回ほどアラームが鳴ります。
アラームで気づいたときはすぐ仰向けに戻すようにしていますが、気が休まらなくなってしまいました。
仰向けに戻す際、目を覚まさなければまだいいのですが、
目を覚ましてしまうとまた寝かしつけるのも一苦労です。
仰向けに戻すのは、寝返りがえりがしっかりできるようになるまででよいとネットで見たのですが、
できるようになってもうつ伏せのまま寝入ってしまったら顔を布団に突っ伏して口や鼻を敷き布団で覆ってしまわないかや、SIDSになってしまわないか心配です。
少なくとも1歳になるまでくらいはアラームで気づいたらすぐ戻すようにした方がいいでしょうか。

寝具は普通の大人用の敷き布団をマットレスなしで和室に敷いて寝かせています。
赤ちゃん用ではないですが、マットレスはなしなので柔らか過ぎることはないと思っています。
添い寝で寝かしつけていてうっかりそのまま1時間ほど自分も寝てしまったりすると、身体が痛くなるレベルです。
大人用に比べて赤ちゃん用布団はやはり硬いのでしょうか？
その他何か違いがありますか？

掛け布団は使っておらず、スリーパーを着せています。
新生児のとき吐き戻しが多かったので、吐き戻しで布団が汚れないようにハンドタオルを頭の下に敷いていましたが、これもやめた方が良いでしょうか。
最初に比べれば吐き戻しはだいぶ減ってきましたが、まだ吐くことはあります。
特に日中は寝返りしてうつ伏せになるとよく吐きます。

上記質問と、今の環境の改善点などありましたら教えていただけたら嬉しいです。
よろしくお願いいたします。