お腹の張りについて

妊娠29週になりました。

お腹の張りについて教えてください。

元々痛みを感じやすい体質なのか、
昔胃腸科で過敏性腸症候群および内臓知覚過敏と言われたこともあります

妊娠してからも、よくお腹がチクチクすることがあり(特に尿意を感じた時やトイレの前後など)医師には、生理的な問題ない痛みの時もあれば、張りのこともあるから痛みを感じたらまず動きを止めて可能なら横になるようにと言われています。

先週の検診では、内診もしてもらい、胎盤位置や長さ等特に指摘事項もなく順調といってもらいました。
胎動も毎日問題なく感じています。

お腹が大きくなるにつれ痛みを感じる機会は増え、とくに昨日今日と少し動いただけですぐに下腹部がチクチクします。
幸い仕事はデスクワークです。通勤も車通勤なのですが、駐車場から職場や家まで徒歩30秒くらいの距離でさえ、昨日今日は歩くとチクチクとお腹が痛みます。

昨夜は帰宅後夫が家事を全てやってくれ、トイレ以外横になっていました。安静にしていれば痛みは治るのと、お腹自体は硬くなってる感じはないこと、出血もないことで病院にはいっていないのですが、なにもせず横になっていることに罪悪感を感じてしまいます。

また、仕事もギリギリまでは出社しようかと思っているのですが(助産師さんからも、順調ならギリギリまで働いて大丈夫といってもらっています)現在のチクチクとした痛みを感じる中出社していいのか、在宅などに切り替えた方がいいのか悩んでいます(職場でも座って仕事している時は比較的痛みがおさまるのですが)

そもそも、運動等もあまりできておらず、そのせいで痛みを感じるのでは？と不安になったりもしています。

診察してもらってないので回答はしにくいと思いますが、頻繁にチクチクとした痛みを感じるのは普通のことなのか、私の努力不足なのか、それとも私が気にしすぎなのか、気にしすぎくらいがちょうどいいのか、初めての妊娠でわからず、少しでもご教授いただければと思います。