身長と歩き方について

来月2歳になる女の子です！
歩き方がなかなか安定しなくて心配しています。
歩き始めは10ヶ月頃で、運動発達は早い方だったので心配すらしてなかったのですが、2歳目前にしてもまだ安定しません。
まだ歩き始めの頃のように足元がおぼつかず、何も無いところや少しの段差などで転んでます。
靴が合わないとかではなく、裸足でも同じです。
身長も全然伸びません。
先月の保育園での身長測定では77cmでした。
調べたら下曲線ギリギリですよね…
生まれた時の身長は49cmの2900ｇなので特別小さく生まれたってわけでもありません。
身長の伸び悩みと歩き方が安定しないのは関係あるのでしょうか？(体格の問題とか)
今のところ園などで指摘を受けたことはないのですが、小児科などに相談してみた方がいいでしょうか？
それともまだ2歳手前だとこんな感じなんでしょうか？
上の子がいるのですが、同じ頃にはもうしっかり歩けてた記憶で…
昨日も何度も転んで下唇を切ってしまい、心配で家の中でも目が離せません。
歩き方は安定しないのに自我が出てきて走ろうとしたり、上の子の真似をしようとしてまた怪我しそうになります…