お昼寝について

4ヶ月の子です！
新生児の頃から寝かしつけにかなり時間がかかるタイプの子で、、、
3ヶ月に入ってからは夜はすんなり入眠してくれるようになり6から10時間通して寝てくれるようになりました！
しかし昼寝がいまだに抱っこでしか寝てくれません😰

眠たいタイミングを逃さないように！と少し早めに寝かしつけを始めたり、ホワイトノイズをかけて見たりといろいろこれまで試していますがなかなか上手くいかず、、、。
抱っこだと深く眠れていないのか毎回20分程度で起き、まだ寝足りないようで機嫌が悪く、、、が永遠と続きほとんど機嫌よく遊んだりすることができず悩まされています。
（抱っこしてても上手く寝付けずかなり時間をかけて寝かしつけしても20分程度で起きるんです、、、😢）

稀に布団で寝てくれるのですが、基本トントンしたり眉間をさすったりするのは逆効果なようで、基本的にふにゃふにゃ言っていても放置しているスタイルで、タイミングがたまたま良かったら布団でも寝られると言った感じです。

ぐっすり布団で寝て自分のタイミングで目を覚まして機嫌よく活動できるようになりたいです！

何か良い方法はないでしょうか？？？