日中の寝かしつけについて

現在生後4ヶ月になったばかりの男の子を完母で育てています。
日中の寝かしつけについてお伺いしたいです。

3ヶ月後半ぐらいから
入浴後の21時過ぎの授乳が終わってベッドに置くと
少しぐずりますが、声掛けをして頭を撫でると寝るようになりました。
ただ日中はうまく寝付けないようで、
基本的に抱っこでしか寝られません。
また月齢の割に大きく、65cm/8.5kgあるため、
横抱きでの寝かしつけが体の負担になってきているので
1日3回、平均1時間以内/回　抱っこ紐で寝かしつけをしています。
抱っこ紐の付け方は産後ケアの際に
助産師さんに見ていただいたので問題はないかと思います。
起きている時間は床でメリーを見たり、マッサージやごろごろしたりしています。

この方法は発達や発育の面ではいかがでしょうか？
また本当は置いて寝てくれるのが理想なのですが、
様々なネントレの情報があり何から始めれば良いかわかりません。
この月齢でできることがあればお教えいただきたいです。

日中はタミータイムを1日合計30分ほどで
最近は床で過ごす際に足を動かすことが多くなり、
疲れた様子でぐずることも増えたので
活動量は少なくはないかと思います。

長文で申し訳ありませんが、
アドバイスいただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。