1人座りができないことについて

もうすぐ10ヶ月になる男の子です。

まだ、うつ伏せやハイハイなどから1人で体を起こして座ることができず、そろそろ検診が近づいているので焦っていて、不安になりご相談しました。お座り練習などした方がいいのでしょうか？

運動面↓
寝返りはそりかえりが強かったので3ヶ月頃にできましたが、寝返り返りは5ヶ月半ころ、ずり這いは７ヶ月半ごろ、ハイハイは9ヶ月半ごろにようやくでき、今は高速ずり這いとテッチテッチと数歩はいはいをします。
つかまり立ち、伝い歩きはまだですが、膝立ちになって段差や小上がりにつかまっていることが増えてきました。バランスを崩して後ろにバタン！と倒れたこともあります。
座らせれば座ってくれますが、そりかえりが強いのもあり、私が後ろに座っている前で座らせると、後ろにずりずりともたれかかったり、バーンと後ろや横に倒れてきたりします。なので、長時間真っ直ぐに1人で座ることも少ないです。相談した助産師さんや保育士さんにお座りは練習しない方がいいと聞いたのであまり積極的にはしていませんでした。
歯はやっと生えてきましたが、腰座りの具合もあるのか、離乳食は量は食べますが、７ヶ月からと書いてあるような細かめのみじん切りだと食べてくれますが、ゴロゴロした荒みじん切りのものは嫌がるので進みも遅めです。

精神面↓
名前を呼ぶと振り向いたり、何かしようとする時にこちらの顔色を見るような感じもあったり、読みたい絵本を選んで？っと言ってやり取りしてみたり、後追いがあったり、人見知りや場所見知りしてる様子なども見られます。
おててパチパチはたまーにやってくれますが、部屋中を動き回ったり、足をバタバタさせたり、おもちゃをガンガン振り回したり、ボタンをぽちぽち押して音楽を鳴らしたりする遊びが好きです。

精神面は月齢とあまり変わらないのかなと思うのですが、運動面の発達が少し遅いのかなと気になっています。
体格は正確に測っていないですが9.5キロくらい、身長は1歳1〜2ヶ月の子とあまり変わらないくらいで、ガッチリして比較的大きい方だと思います。

長文で大変申し訳ありません。ご助言いただけたら嬉しいです。