転落について

初めまして。もうすぐ生後2ヶ月になる子供がいます。

 昨日の夜22時頃、私は洗面所でドライヤーをしており、旦那がリビングのソファーで寝かしつけをしてくれていました。ドンッと鈍い音と泣き声がしたのでリビングに行くと、子供を抱っこしたまま寝落ちしてしまい、50㎝程の高さのソファーから落としてしまったようです。元々寝てはいたみたいですが、鈍い音と共にギャン泣きし、10秒ほどで泣き止みまた寝付きました。外傷は、小さめなたんこぶがあるくらいです。その２時間後くらいに泣いたので授乳したところ、母乳もいつものようにしっかり飲んでくれ、特に吐いたりはしていないです。また、手足の動きもいつも通り活発です。目が開くと、目が合っているような感じはあり、痙攣等はしていません。

 ネットで調べると様子見て大丈夫とでてくるのですが、自宅で様子を見る感じで大丈夫でしょうか？
また、今日は沐浴を避けるべきでしょうか？

 2人ですごく反省し、やり方を変えていこうと話しています。本当に子供には申し訳ない気持ちでいっぱいです。