授乳時間について

お世話になっております。
6ヶ月の娘の授乳時間について質問させていただきます。

現在完ミで
8時/12時(離乳食)/16時/20時(寝かしつけ)/0時に授乳しています。
授乳と授乳の間にねんねをするのですが
16時のミルク後、お風呂に入り
20時のミルクを待つ間にお風呂に入ってあったまるせいなのか他のねんねのときより抱っこで寝たい欲が強く、
置いてもすぐに起きてしまうため1時間30分ほど抱っこしっぱなしでいます。
お風呂上がりの19時ごろから眠気が来るのですが
このタイミングで授乳して寝かしつけても良いでしょうか？
ご回答よろしくお願いいたします。