授乳後の赤ちゃんの姿勢について

生後７日目。
ミルクメイン、ぐずった時に片胸のみ10分程度授乳することが多いです。
膝の上に枕(授乳クッション代わり)を乗せて、赤ちゃんを横抱き、というよりは完全に枕の上に横にさせて授乳しています。
 大体、すぐに眠たくなって乳首を咥えたまた眠ってしまうので、そのまま30分程度横向き寝の膝に乗せた状態で落ち着かせて、ベッドに移動させています。

 質問ですが、このように赤ちゃんを完全に横向き姿勢のまま長い時間寝かせることは良くないでしょうか。
 ベッド上では窒息の恐れがあると思い仰向け寝を徹底していて、授乳後の膝の上でのみの姿勢です。

 うまく文章にまとめることが出来ず申し訳ございませんが、ご教授いただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。