ロタワクチン接種後の対応について

いつもお世話になっております。
昨日初めての予防接種があり、ロタワクチンを服用しました。
接種後の対応として、うんちの交換の際は手袋を着用して交換するようにしています。
肛門付近が少し赤くなっているため、うんちの際は毎回ワセリンを綿棒で塗っています。
本日、うんち交換の際ワセリンをつけた綿棒をベッドの上に待機させて（ワセリン部分は蓋の上にのせるかたちです）、お尻を拭き終わった後にその手で（手袋をしたまま）ワセリンを塗るために綿棒を取りました。
その際、指先がベッドシーツに触れてしまいました。
パッと見た感じで手袋にはうんちは付いていないように見え、シーツにも特に付いていないように見えました。
ただ、手袋に付いていないだけで、手袋自体はお尻拭きのうんちを拭いた部分やお尻に触れてしまっているのではないかと思っています。
うんちを拭き取った方の手で綿棒を取ったので、菌自体がシーツに移ってしまったのではと少し不安です。
このような状態の手袋がシーツに触れた際、消毒してから通常の洗濯物と一緒に洗濯していいのでしょうか？
もしくは消毒自体も不要ですか？
念のためその後ノンアルコールのウェットティッシュで触れたであろう部分は拭きました。
うんちが付いている感じではないので位置が合っているかは不安ですが…。
よろしくお願いいたします。