ミルクの回数について

現在5ヶ月半の赤ちゃんです。
完全ミルクで、1回量は180~200ml1日5回授乳しています。
ミルクの時間は
7:00起床その後ミルク
10:00~11:00、13:00~14:00、17:00~18:00
19:30~20:00就寝、起こして21:00~22:00ミルクといった感じです。間隔はだいたい3~4時間です。
夜間は寝てくれるのですがここ最近は寝返りをしてうつ伏せになったりたまに覚醒して遊んだりしていましたが、空腹でグズるということはないため、夜間はミルクはあげていません。
最終の21:00~22:00のミルクを起こして飲ませるべきか悩んでおり、離乳食もそろそろ始めようと思っているので1回量を増やして4回にするか、このまま5回で起こしてあげるべきでしょうか？
最近は遊び飲みをしたり、途中で飲まなくなったりすることもあるため1回量を増やしたところで飲んでくれるかも不安です。