哺乳瓶の消毒について

現在、完ミで育てています。
哺乳瓶の消毒をやめようと思って、なかなか辞められません。
消毒をしない方が、常在菌が付着して免疫が高くなる、と噂を耳にしました。
哺乳瓶を消毒しない場合、どのようなことに注意しなければいけないのでしょうか。
病院の指示で夜間もミルクをあげているため、夜間やお出かけに行った際などは、まとめて洗っています。
消毒をしない場合、洗浄した後は必ず完全に乾いてからじゃないと使用してはいけないのでしょうか？
濡れたまま使用しても大丈夫でしょうか？
ご教示頂けますと幸いです。よろしくお願いします。