寝入った後も置いたらすぐ起きる

初めて相談させて頂きます。
1ヶ月半の子どもがいるのですが、夜間は授乳をしてそのまま寝てしまい腕枕だと3、4時間ほど寝てくれます。しかし、日中は縦抱き（横抱きはおっぱいを探し始めるので）か抱っこ紐で寝ていくのですが、10分くらい抱っこでゆらゆらして寝入ったなと思って、布団に置くと2分で、モゾモゾしだして起きます。授乳クッションや、ハイローチェア、おくるみを使っても起きてしまいます。
ハイローチェアでは、眠たい時に横に寝かせて、大人が強めに揺らすと寝るのですが揺れが止まるとすぐに起きてしまいます。夜中から寝入ってる朝方も私がそろり布団を抜けて立ち上がるとおきてしまいます。来客の際も、しばらくはハイローチェアでゆらしながらあやして、寝たと思って動かすのをやめるとすぐ起きて、大泣き。抱っこして寝て、また置いたら起きるor泣くの繰り返しです。布団やゆりかご？ハイローチェアで長く眠ってくれるようにはなるのでしょうか？夜間も腕枕で頭の形が崩れないか心配もありますし、日中もほぼ抱っこ紐でしか眠れないので（抱っこ紐なら3、4時間寝ています）不安になります。