妊娠中の転倒

現在、2人目21週(6ヶ月)の妊婦です。
子どもと遊具で遊んでいたら、金属の取っ手がついた傾斜のあるところで後ろに倒れ、頭と腰を打って尻餅をついてしまいました。
後ろへ倒れる時、ジャンプしようと思えば出来ましたが、咄嗟に着地の衝撃は避けたいと頭で思ってしまい手すりをつかもうとしましたが届かず半回転して落ちてしまいました。
吐き気や体調に変わりはなく、頭はたんこぶ程度で腰は我慢できる程度の痛みがあります。
湿布はもちろん貼れないので、冷やしたりして様子をみようと思っています。

心配なのはお腹の赤ちゃんなのですが、出血もなく胎動も変わりないように感じます。
産婦人科の定期検診は3月末を予定しているのですが、転倒から4時間経過した今体調に変わりがなくても一度診てもらった方がよいでしょうか。
ちなみにかかりつけの産婦人科に電話をしたら、まずは緊急もしくは脳外科?と整形外科で私自身の異常がないか診てもらってから受診されたい場合はまた連絡してくださいと言われました。
1人目はまだ自宅保育で手がかり、正直あちこち行くのが大変で悩んでいます。