自力でおすわり、つかまり立ちができません

Yuさん、こんにちは。
ご相談ありがとうございます。
お子さんがお座りやつかまり立ちをなさらないことがご心配なのですね。

お答えが遅くなり申し訳ありません。
お話を伺う限りですと、お子さんをお座りの姿勢にさせれば、長い時間座っていられるということですので、お座りはできているとお考えいただいていいと思いますよ。腰がしっかり座って、座位を保てるようになっているのであれば、特に筋力が弱いなどということもないと思います。
ご自身でお座りの姿勢をなさらないということですが、もしかすると、できるのにしていないだけなのかもしれません。また少し身体の使い方のコツを覚えなければいけないこともありますが、もしかすると、お座りの姿勢を自分からなさらなくても困ることがなかったために、やらないだけかもしれませんね。
また、つかまり立ちについては、10ヶ月のお子さんであれば、まだなさらないお子さんもたくさんいらっしゃいますよ。まだ特に発達が遅いと判断するような時期ではないように思います。
ママさんとしては、お子さんの身体の発達が遅めなのではないかとご心配になるかもしれませんが、必ずしも教科書通りに発達するお子さんばかりではないので、ある時に急にぐんとできるようになったりすることもあります。
健診でフォローなさるということでしたら、あまりご心配ないように思いますし、特に促したりしなくても、お子さんご自身のペースで発達していきますので、見守っていただいていいと思いますよ。