離乳食とミルクのバランス

あと３日で10ヶ月を迎えます。離乳食は手づかみ食べが上達してきたのもあり、食べが良くなってきたので3回食にして二週間が経とうとしています。
よくないと思いつつ、日中も夜も寝かしつけの際はミルク片手に寝室へ行き、ベッドサイドで飲ませてウトウトさせてからコアラ抱っこで寝かしつけという流れができています。
最近は日中限界に眠そうなときやご飯をたくさん食べてそんなに時間が経っていないときはミルクなしで寝かしつけできたり、19時の寝かしつけでミルクを飲んでも寝なかったときは21時頃までリビングで遊んで眠たくなってきたら一緒にベッドへ行き勝手にゴロゴロさせて1人で寝落ちしたり、といったことも増えてきました。
が、夜の流れとして17時半頃にご飯を食べ終え、入浴、眠たくなってきたらミルクを持って寝室へ行くというのを変える勇気がありません。
歯も下２本しっかり生えて、上は４本歯茎から出てき始めてる感じなのでミルクを飲んだら歯磨きして寝かせないと行けないのではないかと悩んでいます。
やはりそれだけ歯が生えてきていると夜ミルクを飲んでそのまま寝落ちさせるのは早めにやめた方がいいのでしょうか。
またミルクはフォローアップミルクに変更した方が良いのでしょうか。