夜寝ません

もうすぐ1歳半になる男の子です。
1歳2ヶ月くらいから、夜中に2時間おきに起きます。
起きてもそのまま寝てくれればいいのですが、必ず私の上に乗ったり触ったりしてきて、こちらも起こされます。
ほぼ毎日それなので構わないようにするとギャン泣きされ、ますます寝れません。

お昼寝は15時までに1回1時間程度します。
日中は行ける時は身体を動かせるところに連れて行くなどしています。
なのに、夜通し寝ないんです。
なんなら、一歳前の方が夜中寝てたくらいです。

何が原因なのでしょうか？
もうどうしたらいいのか分かりません。
夜一緒に寝るのが怖いです。

成長の過程だから仕方ないと思ってはいても、毎度起こされるのはつらいです。
夫は次の日仕事のない時には子供と一緒に寝ていますが、週に2度ほどです。
もうずっとこんな感じなので、その週2日寝たとしても慢性的な睡眠不足なのか、ただでさえ自我が芽生えわがままが増えてきた日中の子どもの動きにイライラさえしてしまいます。
ちなみに、夫と寝ると起こされることはあまりないそうです。

そんな中でも一生懸命対応されているお母様が多い中で、子供にあたってしまうような態度をとっている自分が情けなくなります。
それでも、もうどうしたらいいのかわかりません。