歯磨きについて

こんにちは。
お世話になります。

1歳6ヶ月の娘の歯磨きについて教えてください。

1日1回、夜、寝る前に、娘が自分で歯磨きをした後、仕上げ磨きをしていました。
1歳4ヶ月頃、住んでいる町の保健師さんに、1日3回、歯磨きをしないと虫歯になりますよと言われ、取り組んでいるところなのですが、なかなか思うようにいかないのでアドバイスをいただけると助かります。

娘の1日です↓

起床時　母乳①
朝離乳食＋母乳②→そのまま寝る
昼離乳食＋母乳③→歯磨き
おやつ＋母乳④→そのまま寝る
夜離乳食＋母乳⑤→歯磨き
就寝時　母乳⑥→そのまま寝る

娘は、離乳食3回と、おやつを1回、計4回食べています。
起床時、就寝前、離乳食とおやつを食べた後は、毎回、母乳を飲んでいます。

離乳食やおやつを食べた後、母乳を飲みながら、そのまま寝てしまうことが、1日2回あり、歯磨きは1日2回しかできていません。これでは虫歯になってしまいますか？

また、就寝時の母乳は、歯磨き後に飲ませているのですが、こちらも虫歯になってしまいますか？

どのようにしたら良いか教えてください。
お願いします。