横向き寝の対策について

こんばんは。
生後4カ月21日の息子についてです。

最近寝ている時に横向きで寝ることがあります。
まだ寝返りはできませんが、右側に体を捻らせて遊ぶことが増えました。
最近は顔をこするような仕草も見られます。
寝るときは本人はベビーベッドで寝かせ、私が直ぐ側でソファで寝るという形をとっており、生後2ヶ月の頃からセンサーをオムツにつけて寝かせるようにしているのですが、昨日初めてセンサーが鳴りました。
横向き寝を仰向けにしたと思ったのですが、その後横向き寝に戻り、さらに顔をうずめる形になったようです。
センサーが鳴ったときは焦ってしまい、本人はぐっすり寝ているのにすぐ抱っこしてしまい、しばらく抱っこのまま過ごしました。
センサーがあると安心できるからと付けているのに、そのセンサーの音がトラウマみたいになり、怖くなってしまいました。
そもそも横向き寝にならない方法はないだろうかと考えています。
寝返り防止クッションなどがあるようですが、使用してもよいものでしょうか。
ベルトみたいなもので固定するようなものもあるようですが、動きが制限されるのは良くないのでしょうか。
窒息の危険があるため推奨されていないのは承知していますが、実際商品が売られているのも事実ですよね。
使用についてご意見を伺いたいです。
またクッション以外で、横向き寝を回避する方法があれば教えていただきたいです。
よろしくお願い致します。