胎動と膀胱について

妊娠6ヶ月に入った頃からはっきりと胎動を感じ始めました。ゆったりしている時に元気に動いているのを感じるのですが、今日は膀胱あたりを直接蹴られているのか、ツーンとした感覚を感じます。
ネットで検索すると、赤ちゃんが降りてきていると言うような意見をみつけました。
後期なら大丈夫そうでしたがまだ中期なので、不安になっています。

ツーンとした痛み？のようなことがあるので、張ってる感覚には、あまり自信がないのですが触った感じは硬くはなっていないのと、出血などはありません。
前回2月頭に検診した時は軽い出血がたまたまあったので、内診もしましたが出血は止まっており異常はないように言われましたが、子宮頸管長の長さは測ったりはしていないとおもいます。
それ以来出血はしていません。

胎動によって膀胱がツーンとなるのは問題ないのでしょうか？それとも受診すべきなのでしょうか？次の検診までまだ一週間以上あるので、ご教授願います。