離乳食とミルクについて

はじめまして。6ヶ月の男の子を育てております。
5ヶ月から離乳食を始めて、6ヶ月になった頃から2回食にしました。
もともと完全母乳で育てており、離乳食を始めるタイミングでミルクにしたいと思っております4ヶ月半ばごろに完全ミルクに移行しました。
5ヶ月になる前まではそこそこミルクを飲んでいたのですが、離乳食を始めた頃からミルクの飲みムラがあり、700〜いい時で900前半くらい飲んでましたが、体重の増えがあまり良くなく、2週間で70gほどしか増えていなかったので、5ヶ月中盤から6ヶ月にかけては800後半〜1000飲めるように昼間のミルクを工夫してあげ、体重は400gほど増えました。
しかし、2回食にした頃からまたまたミルクをあまり飲まなくなってしまい、昼間に時間をみてあげても、お腹が空いてなければ飲まなくなってしまいました。
700後半〜よくて900中盤くらいです。
離乳食も、そこまでたくさん食べるわけではなく、ご飯25gくらいと、野菜10〜15g、魚や豆腐5〜10gほどです。
体重は8.3キロで、ずり這いで一日中と言っていいほど動き回っているので足りない気がします。
やはり、ミルクをもう少し飲ませるべきでしょうか？
ちなみに、離乳食後にミルクをすぐ飲ませようとしてもお腹がいっぱいなのか全然飲んでくれないので、下記のようなスケジュールです。
7:00 起床
7:40〜8:00 離乳食1回目食べ始め
9:00 ミルク　160〜180
11:30〜13:00 ミルク　160〜180
15:00〜16:00 ミルク　160〜180
17:00 離乳食2回目食べ始め
19:00〜19:30 ミルク　だいたい200
19:30〜20:30 就寝
1:00〜3:00の間で1回ミルク 160