生後5ヶ月の睡眠とミルクについて

先日4ヶ月検診に行ってきました。
その際に担当の保健師さんからキツく指導されてしまい、これまでの育児があっているのか分からなくなってしまったので質問させてください。

20日で生後5ヶ月になります。
現在1日のスケジュールが
7時　ミルク170ml
9時〜10時15分　朝寝
10時30分　ミルク170ml
12時〜13時45分　散歩この間ずっと昼寝
14時　ミルク170ml
15時45分〜17時　昼寝、夕寝？
17時　ミルク170ml
19時15分　お風呂
19時45分　ミルク200ml
20時　就寝
4時〜5時あたりにバタバタと暴れ出し最終5時半あたりに起きてきますが7時までは暗いところで添い寝で寝かせてます。
5時半まではベビーベッドで1人で寝ています。

検診では20時から次の日の7時までミルクをあげていないことを指摘されました。

起きてくるのが朝方なのでミルクをあげるべきか悩み、現状はあげていないです。
4ヶ月前半は夜中に起きてきていたのであげていました。
朝方あげてしまうと1日のスケジュールが崩れてしまうのではないかと思い、7時までは暗いところで声掛けなし。
7時と同時にカーテンをあけてミルクという状態です。
できるだけ毎日同じ時間に固定したタイムスケジュールで過ごしたいと考えています。


また、今は夕寝をさせずにお風呂という形なのですが、お風呂前に夕寝をさせた方がいいんでしょうか。
17時に起こして20時まで3時間あいてしまっているで、朝方眠りが浅くなってしまっているのでしょうか。
19時45分の200mlのミルクはミルク間隔があいていないせいか眠さのせいか飲み始めてすぐに寝てしまい、完飲することがあまりありません。途中から起こして飲ませて起こして飲ませての繰り返しで無理に飲ませている感じです。

周りに相談できる人もいないので我流の育児になってしまっているのではないかとすごく不安になってしまいました。
ご回答よろしくお願いいたします。