前駆陣痛について

現在妊娠35週の初マタです。
妊娠34週4日の夜ベッドで横になっていた際、下腹のあたりに違和感を感じ始め20分くらいした頃から重めの生理痛のような痛みと砕けそうな腰の痛みが30分ほど続きました。
あまりの腰の痛みに、夫に腰を撫でてもらってなんとか乗り切った感じでした。
これが前駆陣痛なのかな？と思っていると痛みが引いていき、その後眠りにつきました。
それ以降生理痛のような痛みと砕けそうな腰の痛みを伴う前駆陣痛のようなものは感じていませんが、骨盤が開いて痛い感覚と夕方以降にお腹の張りを感じています。
妊娠34週4日に感じた痛みは波がなく、ジワジワ痛い感じが続いていました。
これはすべて前駆陣痛なのでしょうか。
過度な心配はしていないのですが、前駆陣痛は常に痛みを伴うものなのか疑問があったためご相談させて頂きます。
ご返答よろしくお願いします。