生後6ヶ月 夜泣きが頻回

生後6ヶ月半の赤ちゃんです。
5ヶ月で寝返りが出来るようになり、夜眠っている時も寝返りして泣いて起きるようになりました。寝返り返りは今朝初めて出来ましたが、まだマスターはしていません。
夜間7〜8回、泣いて起きてしまいます。2分くらい様子見て、泣きが止まらない時だけ対応してます。泣く時は半分は寝返り、半分は寝返りしなくても泣いています。

前回の授乳から3時間以上経っていれば授乳しますが、そのまま寝落ちはあまりせず、あぐらに置いて寝て15分くらい経った頃に深い眠りになっているのを確認してから降ろしています。そのまま寝てくれるのですが、その30分〜1時間後にまた泣いて起きてしまいます。
毎回抱っこ(あぐら)で対応するのも大変なので添い寝を試してみて、添い寝で寝ることもありますが、またしばらくすると泣いてしまいます。

◾️混合授乳
母乳5〜7回(500ml前後)＋ミルク120×4回(400ml前後)
母乳は日中5回で夜間は1〜2回
寝る前と夜間は母乳のみのことが多いです

◾️離乳食
1回食
調子が良ければ炭水化物、野菜、タンパク質を合計で50gくらい、あまり食べなければ20gくらい食べてます

◾️身体
体重9kg、身長72cm
体重増えは3ヶ月頃から緩やかになってきましたが、発育曲線のカーブに沿って増えています

◾️運動
寝返りは左回りのみ、寝返り返りは今日出来たばかり。
日中は割とすぐ寝返りして、うつ伏せで遊んでいる時間はおそらく合計1時間くらいです

《質問》
夜泣きを減らすにはどうすれば良いでしょうか？この時期は仕方ないものでしょうか。
夜間授乳は以前は欲しがって泣かなくておっぱいの張りのために寝ながら飲ませていたのですが、今は夜泣きするので3時間以上経って飲みそうならあげていて2回ほどです。
生後6ヶ月で夜間2回授乳は問題ないでしょうか？それとも空腹で泣いてるのでなければ1回の方が良いでしょうか。

お忙しい中お手数おかけしますが、よろしくお願いします。